נושא הבלוג

קצת קשה לדחוס יותר מ- 25 שנות ניסיון של תיב"ם מכני תלת ממדי והדפסה תלת ממדית לתוך בלוג אחד. אבל, זה כייף לנסות.
הבלוג מיועד למקצוענים ולחובבים ב 3D CAD וב 3D Printing למי שרוצה ללמוד ולהבין יותר על הטכנולוגיה ועל החידושים בתחום. אשמח לתגובות ולשיתוף.

יום שישי, 3 באפריל 2020

הדפסת ציוד רפואי בימי קורונה

כמה השגות והמלצות למדפיסים ציוד לצוותים רפואיים

המדגים איננו רופא
הרבה הפתעות צצות ומופיעות במשבר הקורונה. למשל, מסתבר שרוכב קורקינט ממוצע בתל אביב מוגן טוב
יותר מאשר הצוותים הרפואיים בבתי החולים. גם פועלי הבנין, אלו שנושרים כל הזמן מבניינים, עובדים בסביבה מוגנת יותר מרופא בחדר מיון. הריכוז הגבוה ביותר של חולים מאומתים ומפוצצים בוירוסים בריכוז גבוה הוא בבתי החולים, ובעוד החולים כנראה לא יכולים עוד להדביק אחד את השני, הצוותים הרפואיים שמטפלים בהם נמצאים ב"גראונד זירו" של הווירוסים וחשופים להדבקות בכל רגע נתון. הדבקות בקורונה של איש צוות רפואי, מורידה אותו מיד ממצבת כוח האדם לטיפול בחולים, ובעוד שמאגר החולים הפוטנציאלים לא נגמר, המלאי של אנשי צוות רפואי הוא מספר נתון וסופי.  
דמיינו, מה היה קורה אם מרכז המבצעים של חברת תעופה היה מנוהל כמו בית חולים, צוות אוויר היה אז טס ישירות לניו-יורק, עוצר לחמש דקות בשדה, ואותו צוות היה עולה מיד על טיסה חזרה. בדרך חזרה, הטייסים היו מעבירים לטיס אוטומטי, מבקשים מהדיילת להעיר אותם אם יש משהוא חריג והולכים לישון. בקוקפיט לא היה ציוד חירום כגון מסכות חמצן או חגורות הצלה לטייסים, ואם כן היה, אז בכמות מופחתת שמספיקה רק לטיס אחד. צוות הדיילים היה מתקשה לעבור לאחורי המטוס בגלל כל הנוסעים שהושבו על הרצפה במעברים. לאחר ארבע שעות טיסה המטוס היה מנמיך ל 8,000 רגל וטס ללא דיחוס כי המערכת דולפת, בגישת ההנמכה לבן גוריון, הטייסים היו מכבים מנועים ודואים עד המסלול, כי אין מספיק דלק, ובתקופת הלחץ של החגים, הטייסים היו פשוט נשארים לישון במטוס בין הסבבים של הטיסות.
עולם הרפואה, בארץ ובמדינות רבות בעולם, עדין לא הפנים את הרעיון שצוות רפואי אינננו מוצר חד פעמי ושחיי החולים תלוים דבר ראשון בזמינות וכשירות הצוותים הרפואים. פתרונות טכנולוגים להגנה על צוותים רפואיים ידועים וקיימים אבל, כמות הציוד היא קטנה מידי ואיננה מכסה את כל הצוות הרפואי. פעמים רבות, הציוד גם לא נבדק מעולם, והצוות לא מתורגל בשימוש בו. כאשר כל המדינות שומרות את המלאי המועט לעצמן, והיבוא והיצוא נחסמו כמעט לחלוטין, הפתרון הוא ייצור מהיר ומקומי של הציוד החסר, וייצור מהיר ומקומי הולך נהדר עם הדפסה תלת ממדית. מי שמובילה את הטרנד של השלמת ציודים בהדפסה תלת ממדית, היא קהילת המייקרים, שזה אומר הרבה אנשים ממקומות שונים, עם רצון טוב, זמן פנוי, ובעיקר התלהבות יתר, וגישה למדפסת תלת ממד. האנשים בקהילה הגדולה הזו, מאוד מאוד רוצים לעזור לאנשי צוות הרפואה וכבר ההתחילו להוריד תוכניות, לתכנן בעצמם, להדפיס ולהרכיב בכמויות ציוד הגנה בייצור מקומי. פרויקטים כאלו מתפרסמים כל יום באינטרנט, ובגלל מחסור בציוד מיגון, יש פתרונות מאולתרים שכבר נכנסו לשימוש בשטח, כמו, הסבות של ציוד ספורט ימי או הגנה על הפנים במעין מסכת ריתוך. אבל, נראה, שחלק גדול מהיצרנים הביתיים קיבל השראה ממשחק עם דמויות מפליימוביל, ולכן מאמינים שהצוות הרפואי צריך להיות מוגן ולהראות כמו בוב הבנאי. מסתבר, שעובדי רפואה הם לא כבאים, אמודאים, צוללנים או אנשי הדברת חרקים, ולצערינו, הפתרון להגנה על צוותים רפואיים לא יכול להגיע בהשראת תוכניות לילדים או סרטים מצויירים. אם אנחנו לא רוצים לקצר עוד יותר את "חיי המדף" של עובדי בתי חולים, אזי, כדאי לשים לב לכמה דברים חשובים לפני שדוחפים להם ציוד לידיים שעשוי לסכן אותם ואת האנשים סביבם.
בשביל לשמור על הבריאות, אני ממליץ לכם לשים לב לדגשים הבאים לפני שאתם מיצרים או משתמשים בפתרונות מאולתרים שכאלה
א.     בקרת איכות – לא משנה מה החלק המודפס,  אביזר של מכונה, מתלה למשקף הגנה לפנים או מחבר לזרימת אוויר, החלקים המודפסים במדפסות ביתיות גורמים לי להרגיש מאוד לא נוח מהסיבות הבאות. ליצרן ביתי או במרכז שכונתי אין שום בקרה על חומר הגלם, מרכיביו ואיכותו, אין גם שום בקרה על הליך הייצור והאריזה. הוא איננו יכול לספק עם החלקים פרוטוקול לסטרליזציה. האם החלקים בכלל ניתנים לניקוי? מה לגבי בדיקת אטימות למים או למעבר אוויר? טכנולוגיית הייצור גם איננה יכולה להבטיח איכות זהה לכולם, גם לא באותה המדפסת, ועם אותם פרמטרים, שלא לדבר על מדפסות באתרים שונים. תחשבו רגע על מצב שבו עשרים יצרנים ביתיים מתאגדים לספק 1000 משקפים לבתי חולים ולאחר האספקה מתגלה שאחד מהספקים חולה  בקורונה. מה עושים? איך יודעים לאסוף את החלקים החשודים? מה קורה אם מתגלה שאחד החלקים מזוהם? איך מוצאים את כל הסדרה? חברות מסודרות שעובדות על פי תקן ובהתאם לנוהל בקרת איכות מוסדר, משתמשות בנוהלי עבודה מוסדרים ויכולת לעבוד מול דרישות של מערכות בריאות. הנוהלים האלו נכתבו לא פעם בדם ומטרתם היא לשמור על בריאות הציבור.  
ב.     ניקוי, סטרליזציה  -  החלקים המודפסים מיועדים לשימוש בסביבה מזוהמת בנגיפים, ולכן יש להניח  שיזדהמו גם כן.  ברוב שיטות ההדפסה  חלקי הפלסטיק המתקבלים הם בעלי מבנה אוורירי, היכול לשמש מצע נהדר לספיחת זיהומים ואתגר גדול לניקוי ולסטרליזציה. בייצור מסודר, היצרן אמור לספק איפורמציה בדוקה על שיטת הניקוי, על משך חיי המדף של החלק ומתי צריך להחליפו.
ג.      שיטת ההדפסה וחומרי הגלם - שיטת ההדפסה הנפוצה מכולן ובמיוחד בסביבה הביתית מכונה FDM או FFF. זו גם טכנולוגיה מאוד בעיתית ליצור מוצרים לסביבה רפואית. בשיטת הדפסה זו המדפסות מוזנות בחוט מחומר הגלם שמחומם ונדחס על משטח ההדפסה שכבה אחרי שכבה.  שני חומרי הגלם הנפוצים במדפסות הביתיות הם ABS  ופלסטיק ממקור אורגני הקרוי PLA ונחשב בעיני הציבור כבטוח וקל יותר לשימוש. המשתמשים הביתיים משתמשים בחומרי גלם ממקורות עלומים ללא בקרה אחר הרכב החומר והתאמתו לשימוש שאליו מיעדים אותו.  שיטת ההדפסה בשכבות מיצרת מודל שאיננו אוטם זרימת אוויר ופעמים רבות גם זרימת מים כלומר, החלקים דולפים ובין השכבות קל לזיהום להצטבר.  הנסיון לייצר מסכות עם הגנת N95 בשיטה זו הוא לא אחראי.
טכנולוגית ייצור נוספת נפוצה היא SLA או DLP, בשיטה זו משתמשים  בשרף פוטופולימרי כלומר, נוזל סמיך שהופך למוצק בחשיפה לתאורת UV. המודלים המתקבלים הם בדרך כלל אטומים. רוב החומרים בשיטה זו אינם מאושרים למגע ממושך עם העור. בתחום המקצועי ניתן למצוא חומרי גלם עם אישורים לרפואה דנטלית שיהיו יותר נסבלים גם לשימושים אחרים כמו לשימוש שכבר נעשה להדפסת מטושים מאושרים רפואית. החלקים המתקבלים בשיטה זו הם שבירים, אינם עמידים לזמן ארוך וממשיכים להתקשות עם החשיפה לאור.
מטושים מודפסים בתלת ממד
שיטת היצור המתאימה ביותר להדפסת חלקי פלסטיק עמידים היא ה SLS או קרובת המשפחה שלה ה- MJF  של חברת HP. חומר הגלם הנפוץ שמתאים לשימוש ולייצור מוצרים רפואיים בשיטות הנ"ל הוא ניילון 12 שמכונה גם פוליאמיד 12 או PA12. חלק מיצרניות המדפסות קבלו אישור של מינהל המזון והתרופות האמריקאי לשימוש בחומר גלם זה, למגע עם עור אדם לזמן קצר, ולמכלי מזון (לא אלכוהול) . לאינפורמציה נוספת לגבי תאימות רפואית -  EOS ,  HP .

אז מה כן ניתן לעשות ?
הדפסה תלת ממדית היא כלי נהדר לצרכי פיתוח, ייצור אב טיפוס וכלים לטובת שיטות ייצור אחרות, כמו למשל הדפסת מודל לשימוש ביצירת תבניות גמישות (תבניות סיליקון). כאשר מייצרים חלקים בהדפסה שאמורים לשמש כמוצר סופי, חשוב לבחון בצורה מעמיקה היכן ומה השימוש בחלק ומה הדרישות ממנו.
מחברים שונים לצנרת אוויר וחמצן צריכים להיבדק לעמידה בלחץ אויר ולבדיקת דליפות בממשקים. בחלק מלשכות השרות המקצועיות יש אנשים עם ניסיון וידע בתחום הזה. מומלץ לייצר את החלקים רק אצלם.  חלקים הבאים במגע עם העור יש לוודא שמיוצרים מחומר שמאושר לכך או לצפות בחומר מתאים שיחצוץ בין החלק לעור. ייצור ביתי בסביבה לא מפוקחת לא מומלץ ובכל מקרה יש לנקוט בכל אמצעי הזהירות כשמדפיסים חלקים כדי למנוע התפשטות זיהומים.  
יצרן חלקים מודפסים בתלת ממד צריך להיות מסוגל לספק מידע מוכח לגבי מקור חומר הגלם, שיטת הניקוי וסטריליזציה לחלקים המיוצרים.  חלקים חיצוניים מומלץ לצבוע בפריימר מיוחד ושכבת צבע אטומה שאותה ניתן לנקות באלכוהול 70%.  

הסבות למסכות שנורקל
אם יש לכם גישה למסכת שנורקל של דקטלון, או לגרסה הטובה יותר של Ocean Reef שמיצר אותן עבור גם עבור דקטלון ואתם רוצים להסב אותה למסכת חמצן רפואית לחולה או לאיש צוות, אנא הימנעו מלהדפיס את המחברים הדרושים. החברה אומנם שחררה את קבצי התל ממד באינטרנט אבל בגלל הביקוש התחילה לייצר את החלקים בכמות של 1,000 ביום והיא שולחת אותם לכל העולם. היבואן , חברת דוגית , בקשר הדוק עם היצרן ומביאה את המתאמים לארץ . 

רשימה של כל מי שמייצר בארץ בהדפסה תלת ממדית תוכלו למצוא כאן. 

בשביל לשפר את האטימות של חלקים מודפסים ולאפשר  
סטריליזציה, מומלץ לשקול ציפוי מתכתי כטיפול משלים. פולימרטל היא אחת החברות שמתמחה בסוג טיפול כזה.


וירוס קורונה בהשוואה לשכבת הדפסה אחת בעובי 60 מיקרון


גל רז







יום חמישי, 8 באוגוסט 2019

מבוא לתוכנות תלת ממד למתחילים - עדכון



כלל ראשון להדפסה בתלת ממד הוא הימצאותו של קובץ תלת ממדי


https://1.bp.blogspot.com/-TprVjrWQr7M/WNs4OkpJaHI/AAAAAAABixA/tEoDENj13rUJpNbSvnZPLtIG8sLCOxfVQCLcB/s200/Design%2BSpark.jpg
DesignSpark Free CAD
את הפוסט "מבוא לתוכנות תלת ממד למתחילים" פרסמתי לראשונה ב 2014 ועדכנתי קצת מאז. הוא הפך למאוד פופולארי בגלל הדרישה ההולכת וגוברת לכלי תכנון זמינים בתלת ממד.  את רוב התוכנות המוזכרות כאן ניסתי לאחרונה וחלקן מותקנות אצלי באופן קבוע על המחשב למשימות שונות. אם אתם רק מעוניינים בתוכנה לחובבים, פשוט דלגו לחלק השלישי בפוסט

יש עקרון אחד המשותף היום לכל מכונות הייצור בתלת ממד, ממדפסת ביתית להרכבה עצמית ב 100 דולר ועד למכונה במיליון דולר המדפיסה חלקי טיטניום, כולן מקבלות את הוראות ההדפסה מתוכנה המכינה קובץ תלת ממד מסוג STL להדפסה. התוכנה מחלקת את הקובץ לשכבות וממירה את התמונה הדו ממדית הנוצרת בכל שכבה להוראות למכונת ההדפסה. כדי להצליח, התוכנה שמדברת עם המכונה חייבת לקבל קובץ תלת ממדי המתאר בצורה מדויקת את הגוף על כל פרטיו. נכון להיום, כל התוכנות ששולחות הוראות למכונת ההדפסה יודעות לעבוד עם לפחות קובץ אחד סטנדרטי המכונה STL. הקובץ הנ"ל מכיל תאור גרפי של גופים תלת ממדיים בעזרת אוסף של מצולעים תלת ממדים. קיימות עשרות תוכנות ליצירת גופים תלת ממדיים בטכנולוגיות של SOLID, משטחים או Mesh ולכל אחת פורמט קבצים משלה. המכנה המשותף המעניין אותנו הוא היכולת לשמור את הקובץ התלת ממדי כקובץ STL. (כאן תוכלו ללמוד יותר על הנושא)

את תוכנות התלת ממד ניתן לחלק לשלוש קבוצות. בחלק העליון של הפרמידה נמצא את תוכנות ה High End או תוכנות העל היקרות. בקבוצת הביניים נמצא את התוכנות הנפוצות במשרדי תכנון ובאוניברסיטאות ולבסוף יש את התחום המתרחב של תוכנות למתכננים מזדמנים, חובבים ומייקרים הזולות או חינמיות וקלות לשימוש וללימוד. ברשימה הבאה אסקור בקצרה את התוכנות הנפוצות והנתמכות בישראל למידול של גופים תלת ממדים "קטנים" (לעומת תוכנות להנדסה אזרחית ואדריכלות) ועם דגש מיוחד על תוכנות לחובבים.
לפני שנמשיך, נעשה הכרות קצרה עם מספר מונחים טכנולוגים החשובים להמשך:

מונחים בסיסיים:
Solid - המונח סוליד הוא לא רק השם של מספר תוכנות פופולריות. טכנולוגית ה"סוליד" מאפשרת לנו לתכנן גופים תלת ממדים מדויקים תוך מתן תכונות פיסיקליות למודל הממוחשב המקרבות אותו מאוד למציאות. צרוף המילים "סוליד פרמטרי" מעיד על כך שהתוכנה מאפשרת לשנות את המודל התלת ממדי בעזרת שינוי של ערכים כגון מידות. בעולם ההנדסה המכנית תוכנות ה"סוליד פרמטרי" הן השליטות הבלעדיות 
Mesh - מודל תלת ממדי המורכב מרשת או מאוסף של קווים היוצרים מצולעים תלת ממדים שמתארים את המודל . מודל ה Mesh הוא פחות מדויק, לא ניתן לשינויים בעזרת פרמטרים ומתאים יותר ליצירת צורות אורגניות מורכבות ולעיצוב חופשי. קבצי Mesh נפוצים מסתיימים ב STL או OBJ ולפעמים גם VRML.
עריכה ישירה (Direct Editing ) - מונח המשוייך לתוכנות הסוליד ומתאר את היכולת לשנות בקלות גופים תלת ממדים ולעצב אותם מחדש מבלי להסתמך על הפרמטרים המקוריים. עריכה ישירה נחשבת לטכניקה שמתאימה יותר למתחילים ולמשתמשים מזדמנים. 
פרמטרי - מודל הנשלט על ידי מידות או אילוצים. מודל תלת ממדי פרמטרי מוגדר על ידי מידות כך ששינוי המידה ישנה את גאומטריית המודל. לדוגמה, אם נתכנן קובייה תלת ממדית שמידותיה הן 4 ס"מ לרוחב לאורך ולגובה וכעת נשנה את מידת האורך בלבד ל 6 ס"מ על ידי הקלדת ערך חדש, המודל הפרמטרי יתעדכן בהתאם ובהטל הצד נקבל מלבן במקום מרובע שווה צלעות. 
Surface - בעוד הסוליד מתאר את הגוף כולו, תוכנות משטחים מטפלות רק בטופולוגיה החיצונית. יכולות ה"משטחים" מאפשרות יצירת גאומטריות מורכבות יותר תוך שמירה על מראה חלק וזורם. תעשיית הרכב משתמשת בתוכנות משטחים לעיצוב המשטחים הקמורים ברכב. בתעשיה הרפואית יש לפעמים צורך להשתמש במשטחים על מנת להתאים את התכנון לאנטומיה אורגנית.

סיווג התוכנות על פי התאמה לתעשייה:

  1. תוכנות העל  (High End)
  2. Main Stream 
  3. לחובבים

1. תוכנות העל (High End)

תוכנות העל נפוצות מאוד בתעשיות הרכב והתעופה ונותנות פתרון מקיף הכולל אפליקציות רבות וכלים חזקים לניהול של הרכבות גדולות עם עשרות אלפי חלקים. התוכנות יקרות מאוד ונדרש זמן רב וניסיון כדי להתמחות בכל אחת מהן. בעבר חברות השקיעו זמן ומשאבים רבים על מנת להשוות ולבחור בתוכנה המתאימה לארגון מבין השלוש שלמטה. כיום, בגלל הקושי הרב בהעברת קבצים בין תוכנה אחד לשניה הבחירה לא נעשת על פי יכולות תכנון ספציפיות אלה בעיקר על פי הכלים שאיתם עובדים השותפים העסקיים ועל פי כליי ניהול התצורה הנמצאים בארגון ובסביבה העסקית שלו (תוכנות ה PLM). שלוש תוכנות העל המוכרות ביותר הן:
Pro/e ) Creo ) - תוכנת הסוליד פרמטרית הראשונה בעולם. מלאת יכולות וקשה ללימוד. ניתן למצוא אותה בארץ ברפא"ל, אורבוטק, HP ועוד.
יוניגרפיקס /  Siemens NX  - חבילת תוכנה מקיפה השייכת היום לקונצרן סימנס. זו התוכנה של יצרניות הרכב GM ופיאט והיא משמשת ככלי ניהול תצורה אצל רוב יצרני המטוסים בעולם. בארץ ניתן למצוא אותה בעיקר בתעשייה האווירית, בטכנולוגיות להבים, מנועי בית שמש ועוד..
Catia - מבית דאסו סיסטמס , מקובלת מאוד בתעשיית המטוסים העולמית. Boeing , פיז'ו ופולקסווגן הם בין הלקוחות הגדולים. בארץ נוכל למצוא אותה בישכר, פלסן ועוד..
Alias - תוכנת על שמטפלת בעיצוב משטחים היא Alias של אוטודסק. ה Alias נפוצה בעיקר אצל מעצבים תעשייתיים ומעצבי רכב. היא קשה מאוד ללימוד אבל מתגמלת ביכולות פנטסטיות. אם אתם מפנטזים להיות מעצבי רכב, זו התוכנה עבורכם.

2. תוכנות ה Main Stream

זו קבוצת התוכנות הנפוצות ביותר לתכנון סוליד פרמטרי. המחירים אינם עממיים והם עומדים על עשרות אלפי שקלים* לרישיון תוכנה בסיסי. תוכנות ה Main Stream הן קלות יחסית ללימוד ולשימוש ונפוצות בכל מוסדות לימוד ההנדסה והעיצוב. 

הקלאסיות:

שלוש התוכנות הבאות מתחרות אחת בשנייה ראש בראש כבר 20 שנים עם חבילת יכולות די דומה.
SolidWorks - מבית דאסו סיסטמס התוכנה שהמציאה את הקטגוריה. תוכנת הסוליד הנפוצה ביותר בישראל. קלה ללימוד, נוחה לשימוש ומלאת יכולות וכלים משלימים.
Autodesk Inventor - האינוונטור היא אלטרנטיבה הזולה במקצת מסולידוורקס שאיננה נופלת ממנה. היא כוללת יכולות מתקדמות לעריכה ישירה ועיצוב הייחודיות לקטגוריה

Solid Edge - מבית Siemens NX. הראשונה ששילבה יכולות עריכה ישירה יחד עם תכנון פרמטרי. ממשיכה לשפר יכולות אלו ולהציעה פתרון שיכול להיות משולב עם תוכנת העל UG כמו גם תכנון חלקים עם אופטימיזציה להדפסה תלת ממדית

השונה:

SpaceClaim  - תוכנת סוליד נוספת שמתאימה מאוד לשימוש להדפסה תלת מימדית. התוכנה בנויה לעריכה ישירה של קבצי סוליד. משתמשים לא מיומנים ימצאו אותה קלה ומהירה לשימוש . בגרסה האחרונה נוספה לתוכנה היכולת לערוך קבצי STL מה שהופך אותה למעניינת עוד יותר לצורכי הדפסה תלת ממדית 

הדור החדש - תוכנות הדור החדש מתבססות על מחשוב ענן. אלה הן שתי הנציגות הבולטות בתחום:


Onshape  - מהיוצרים של SolidWorks , תוכנת סוליד ב"ענן", ללא התקנה או תלות במחשב, היחידה שרצה גם על מכשיר נייד, טלפון או טאבלט. קלה לשימוש וצנועה מאוד בדרישות מיחשב ועדין מלאת יכולות ומאפשרת שמירה ופתיחה של רוב הפורמטים המוכרים. המודל העסקי משתנה מידי פעם. כעת הוא מאפשר עבודה בחינם לחודש, לאחר מכן, ניתן להמשיך לעבוד אבל הקבצים חשופים לכולם או, לרכוש מנוי ב 100$ לחודש. OnShape היא כרטיס הכניסה הטוב ביותר לעולם של תכנון בסוליד ומהווה כלי לימוד מצויין למי שרוצה להמשיך לתוכנות המקצועיות.
https://4.bp.blogspot.com/-3jIS3OaddmE/WNxzlHWHTrI/AAAAAAABi2g/TptK5kAl8NwdIDqCVdrqVt1ETrGZsLbPQCLcB/s200/jeep%2Bfusion.JPG

Fusion 360 - מבית אוטודסק אשר דוחפת כל הזמן יכולות חדשות לפלפורמה הענן שלה ולכן ה fusion כוללת אין סוף יכולות לתכנון, עיצוב וסימולציה במחיר נמוך במיוחד. התוכנה דורשת התקנה מקומית ומשתמשת בענן ככוח חישוב לביצוע פעולות מורכבות מהר יותר.

עוד שתי תוכנות מאוד נפוצות אבל לא קלות במיוחד לשימוש:

3DMAX - נציג תוכנות ה Mesh או המצולעים. תוכנה רבת יכולות וזכויות הנפוצה מאוד לצורכי הנפשה. ה MAX איננה תוכנה הנדסית ואיננה קלה לשימוש כמו תוכנות הסוליד שלמעלה. אבל, היא היחידה בקבוצה שמאפשרת מידול של דמויות, חיות וצורות משונות אחרות. 

Rhino - נציגה מובהקת לתכנון במשטחים. התוכנה פופולארית במיוחד לתכנון גופים גאומטרים מורכבים וגם ליצירת מודלים ע"י מניפולציה של משוואות מתמטיות בעזרת תוסף ה Grasshopper . ל Rhino מספר רב של יישומים משלימים לתכנון וביצוע משימות מורכבות כגון ייצור תכשיטים.

* רוב החברות מציעות תנאים מיוחדים לסטודנטים. לדוגמה, באוטודסק תקבלו חבילת תוכנות שלמה לשימוש בחינם למשך שלוש שנים. המבצעים לסטודנטים משתנים מדי פעם ושווה לבדוק עם הספק המקומי ובאתר האינטרנט של החברה

3. תוכנות לחובבים בחינם (או ממש קרוב לזה)

בקטגוריה הזו תוכנות המספקות יכולות תלת ממד טובות בעלות אפסית. יש כמה תוכנות חינמיות הכוללות מספר יכולות מפתיעות שלא קימות בתוכנות ה MainStream היקרות. 

שימו לב שעולם התיב"ם (תכנון בעזרת מחשב) מחולק למספר קטגוריות ועושה שימוש במספר טכנולוגיות תלת ממד. בגדול תוכנות ה"סוליד" שייכות לתחום התכנון המכני, תוכנות ה Mesh שייכות לעולם של הנפשה וצורות אורגניות. כדאי לזכור שלתכנן מנגנון יהיה הרבה יותר פשוט בתוכנה מכנית בטכנולוגית "סוליד" אבל, צורות אורגניות יכולות להיות משימה בילתי אפשרית גם למתכנן מנוסה בתוכנת סוליד. 

SelfCAD - ארון בראוור מירושליים הוא היזם מאחורי חברת התוכנה הזו שרשומה בניו יורק. SelfCAD היא תוכנת ענן קלה לשימוש ומהירה הפונה למשתמשים מזדמנים הזקוקים לכלי מידול בתלת ממד לצורך הדפסה תלת ממדית. אם אתם מתחילים או חובבים בעולם התלת מממד ואינכם בונים על קרירה כמתכנני מוצר או מעצבים (כלומר, רוב האוכלוסיה), SelfCAD יכולה להיות הבחירה הטובה ביותר להתחיל איתה. 

לשתי התוכנות הבאות כלים ויכולות מפתיעות. כל בעל ניסיון עם תוכנות סוליד יסתדר איתן היטב. מי שחדש בתחום, יקבל הזדמנות נהדרת ללמוד את הייסודות. הן מגיעות מחברות מסחריות מובילות וניתנות להורדה ולשימוש בחינם ללא מגבלות. רק שימו לב, תוכנות סוליד הן זללניות משאבי מחשב. ללא מעבד חזק ומספיק זיכרון RAM החוויה יכולה להיות מתסכלת.

https://2.bp.blogspot.com/-owgaJxLJqiY/WNtKAohC-uI/AAAAAAABix8/bjyupUaB9McCwfwXN8XwujZYSEVwiEHkgCLcB/s200/JEEP.JPGDesignSpark Mechanical - גרסה "ערומה" של תוכנת SpaceClaim במיתוג של יצרן הקשיחים RS. כוללת יכולות מפתיעות וביצועים טובים בתוכנת מסוג עריכה ישירה. ניתן ליבא קבצי STEP ולשמור קבצים ל STL לצורך הדפסה בתלת ממד. התוכנה ממשיכה להתעדכן והיא כוללת יכולות לערוך קבצי STL ולהשתמש בהם להמשך בניה בסוליד, ייכולות יחודייות שאינן נמצאות בשום תוכנה אחרת. 


https://1.bp.blogspot.com/-AuYVnSFrIQg/Ux4YXOU63eI/AAAAAAAAPBo/63w8zfcJnA8/s200/creo.jpg PTC Creo Elements - חברת PTC היא מי שהמציאה את הסוליד הפרמטרי. לפני מספר שנים היא רכשה את CoCreate מ HP וקיבלה גישה ליכולות העריכה הישירה של התוכנה ששרתה את HP שנים. ה Elements/direct היא תוכנה נהדרת לתכנון העשירה בכלים ויכולות וניתנת גם היא להורדה ושימוש בחינם ללא מגבלת זמן. התוכנה מוגבלת ל 60 חלקים בהרכבה אחת, די והותר למתכנן החובב.

https://4.bp.blogspot.com/-OsjZoO7Z_uE/Ux6s46Gx4EI/AAAAAAAAPCU/Ma8iNT_BvzI/s1600/TINKER.jpgTinkerCAD - תוכנת ענן ללא צורך בהתקנה. בעלת ממשק יחודי וקל במיוחד לשימוש. התוכנה איננה "סוליד", היא משתמשת בטכנולוגיה ייחודית שמאפשרת גם עריכה של קבצי STL. היא המתאימה מכולם למחשבים "חלשים". ה TinkerCAD היא כלי חשוב בארגז הכלים של כל חובב ביתי שמעוניין לעצב קבצי STL אבל לא תתאים לתכנון מורכב והנדסי.
Microsoft 3D builder - בחינם ממיקרוסופט, תוכנה עם יכולות בניה בסיסיות הכוללת יבוא ועריכה של קבצי STL ויכולת ייחודית ל"צייר" על המודל ולהוסיף לו צבע וגרפיקה.


3D Slash - תוכנת ענן הכי פשוטה שאפשר. את המודל אתם בונים מקוביות בגדלים שונים, קצת כמו לגו. נחמד ומשעשע וגם, אין יותר קל מזה לתכנן או לערוך מודל STL קיים.





אפשר גם....

https://1.bp.blogspot.com/-fUCZ_LhE3ns/Ux6x0iHWyRI/AAAAAAAAPCg/zAs7mANgJPM/s1600/freecad.jpg FreeCAD - תוכנה חופשית לתכנון תלת ממדי. נותנת כלים להמרה בין תוכנות ואפשרות לעבוד גם עם קבצי Mesh . בתור כלי לתכנון, היא איננה יכולה להתחרות עם התוכנות האחרות שמוזכרות כאן. ל FreeCAD פוטנציאל גדול אבל היא איננה יציבה והשימוש בה מאוד מסורבל.

https://1.bp.blogspot.com/-0QvvU0u8-vg/Ux64yIcdCFI/AAAAAAAAPCw/sQBoXCSek40/s1600/sketchup.jpgSketchUP - תוכנה ותיקה ופופולרית עם קהל משתמשים גדול. בסקצ'אפ קל מאוד להתחיל לתכנן בתלת ממד. התוכנה מיועדת בעיקר לתכנון אדריכלי של מבנים בתלת ממד. החברה נרכשה ע"י גוגל לשימוש כפלטפורמת בניה בסביבת גוגל ארצ'. לפני מספר שנים גוגל החליטה לצאת מהתחום התיב"ם ומכרה את המוצר לטרימל בילדינג. קל מאוד להגיעה לתוצאות עם התוכנה כל עוד מדובר בגופים פשוטים. היא איננה פרמטרית (ר"ע) שינוי ועריכת מודלים היא משימה
לא פשוטה.  אם אתם מתכננים להדפיס בתלת ממד, הייתי נמנע מתוכנה זו.

Blender - תוכנת הנפשה חזקה וחופשית. השימוש בבלנדר יכול להיות מתסכל. יש ברשת אין ספור דוגמאות של מודלים מדהימים שנעשו בתוכנה אבל, התוכנה מחייבת לימוד וידע. היא קשה לתפעול ומתאימה בעיקר למי שמתכוון להתמקצע בתחום האנימציה הממוחשבת. אם רוצים לתכנן דרקונים ומפלצות כדי להדפיס יצירות ייחודיות יתכן ש Blender היא בדיוק התוכנה עבורכם


גל רז

יום חמישי, 26 באפריל 2018

רשמים מתערוכת ראפיד 2018 בדאלאס

דאלאס טקסס, בטלויזה משדרים ידיעה ששולחת אותי לבדוק שזה לא הראשון באפריל. חברת פורד, כך בשידור, תפסיק לשווק מכוניות נוסעים בארה"ב. פורד ובעקבותיה גם GM, החליטה למכור לאמריקאים רק את מה שהם הכי רוצים, טנדרים ו SUV גדולים. החברה תמשיך לשווק רק שתי מכוניות נוסעים בארה"ב, דגם אחד של הפוקוס ואת המוסטנג. 
למטה ברחוב רוב המכוניות נראות כאילו חזרנו לשנות השבעים, לתקופה שלפני משבר האנרגיה. מכוניות ארוכות וגדולות עם שלדת סולם, הנעה אחורית ומנועים בעלי נפח ומרובי צילינדרים. ובעוד תעשיית הרכב, לפחות בארה"ב, הולכת אחורה, בתוך אולם הכנסים ב Fort worth דאלאס, שם מתקיימת תערוכת ראפיד להדפסה תלת ממדית, התמונה מבלבלת לא פחות.

דיגיטל מטל - הדפסת מתכת, מקטן ליותר קטן
הרושם שמתקבל מהתערוכה הגדולה בצפון אמריקה הוא שב 2018 תעשיית התלת מימד עדין נמצאת במוד של חיפוש ותהייה. כמעט בכל ביתן ואצל כל יצרן מדפסות רואים הבטחה לטכנולוגיה חדשה שבקרוב, ממש בקרוב תכבוש את העולם. את הביתן הגדול ביותר בתערוכה הקימה Desktop Metal, חברת הזנק אמריקאית להדפסת מתכת שגייסה כסף רב ומציגה טכנולוגיה שיכולה להיות מעניינת כאשר תבשיל . לידם, בביתן מעט קטן יותר, הציגה יצרנית המדפסות המוערכת EOS מספר מדפסות שהמעניינת בינהם היא ה P810 שפותחה בשיתוף עם Boeing ויכולה להדפיס חומר אחד חדש מסוג ניילון עם סיבי פחמן קצרים שאולי בעתיד  ישתמשו בו בתעופה. לחברת קרבון, שעושה הרבה רעש כבר מספר שנים, שיתוף פעולה עם אדידס שבקרוב אולי יביא לצרכן נעלי ריצה חדשות. לידם מציגה חברה ספרדית שבקרוב תוציא מדפסת SLS זולה מאוד כמו עוד מספר חברות שממש בקרוב יספקו מדפסות SLS שולחניות לכל דורש. 
ככלל, מדפסות המתכת והחומרים המורכבים הן אלו שתפסו את עיקר תשומת הלב בתערוכה ושם נמצאת ההבטחה הגדולה של תעשייית התלת מימד. בחומרים מרוכבים התעשייה מקווה לפישוט תהלייכי ייצור וזמן לשוק מהיר יותר ואילו הדפסה במתכות אמורה להביא לחיסכון במשקל, פישוט הרכבות והקטנת מספר החלקים במוצר. 
 

מרשימה ומעוררת הערכה הייתה הנוכחות הישראלית בתערוכה. Stratasys הופיעה עם ביתן גדול והבטחה למדפסת מתכת בטכנולוגיה חדשה בקרוב. Xjet המייצרת מדפסות למתכת וחלקים קרמיים הופיעה עם אחד הביתנים המרשימים והעסוקים ביותר בתערוכה וננודימנשיין הציגו את מדפסת האלקטרוניקה שלהם. עברית ניתן היה לשמוע גם ב BigRep שמייצרת מדפסת חוט גדולה מאוד (FFF) ויש גם את Formlabs האמריקאית שנוסדה ע"י ישראלים.
נציגות ישראלית הייתה גם בתחום התוכנה עם Prosper3D המפתחת פתרונות תוכנה לתחום ההדפסה התלת ממדית ובביתן סימנס עם פלטפורמת הענן החדשה שמפותחת בישראל. 
יתכן שתעשיית הרכב בארה"ב הולכת קצת אחורה (עד למשבר האנרגיה הבא) אולם בתחומים אחרים כולם מחפשים יתרון תחרותי. התעשייה מבינה שיתרון זה יכול להגיע ממעבר לטכנולוגיות ייצור חדשניות כגון הדפסה תלת מימדית וכיום לאחר מספר שנים של האטה, נראה שהכסף זורם שוב לתעשיית מדפסות התלת מימד ויש הרבה התחלות חדשות והרבה הבטחות באוויר. 






יום שלישי, 30 בינואר 2018

קצת סדר בשיטות הדפסה בתלת ממד

מודל המודפס ברובוט ריתוך (NGV Melbourne)
האם יש הגיון בלכתוב מסמך במעבד תמלילים ובמקום להדפיס אותו לקחת דף חלק ולהעתיק את הכתוב מהמסך לניר בכתב יד? אני חייב להודות שיש מספר יתרונות לשיטה זו למשל, ניתן להשתמש בבודק איות ולהעתיק לדף ללא שגיאות כתיב ואז לתת פרנסה לאנשי הפסבו מדע הקרוי גרפולוגיה שישמחו לנתח את כתב היד ולהסיק שקר כל שהוא על הכותב. תוכנת תלת ממד היא מעבד התמלילים של המהנדס ומכיוון שלא נמצאו המומחים היכולים לנתח את אופיו וכישוריו החברתיים של המהנדס רק מלבחון איך הוא מנסר, מרתך או קודח, אין כל סיבה שלא להדפיס מהמחשב ישירות מודל תלת ממדי מתי שרק אפשר. אבל, הדפסה תלת ממדית הוא שם כללי למספר רב של שיטות ייצור שהמשותף לכולן הוא הייצור בעזרת הוספת חומר והדרישה לקובץ תלת ממדי. המספר הרב של שיטות ייצור, מיגוון החומרים ויצרני מדפסות יכול מאוד לבלבל ולרפות את ידיו של המדפיס הפוטנציאלי.
הפוסט הבא סוקר את רוב שיטות הייצור המקובלות היום בתחום הייצור בהדפסה תלת ממדית, או בשמו המקצועי יותר  ייצור מוסף (additive manufactoring), ויכול לעזור להבין טוב יותר את התחום.

* הפוסט הוא עדכון לפוסט קודם שפורסם בינואר 2014 



לפני שמתעמקים בשיטות ההדפסה, כדאי להכיר את צרוף האותיות  STL המתייחס לפורמט קובץ מחשב.   STL הוא הפורמט הסטנדרטי שמלווה את התעשייה משנת 1986 והוא המכנה המשותף  בין כל תוכנות התלת ממד למכונות ההדפסה. הפורמט פותח ע"י 3D Systems, יצרן המדפסות הראשון ואחד הגדולים כיום והוא מכונה על שם שיטת ההדפסה הראשונה -  Stereolithography . הקובץ הוא תיאור תלת ממדי של המודל בעזרת פוליגונים (משולשים) תלת ממדיים. גודל הקובץ ואיכות ההדפסה נקבעים על פי צפיפות הפוליגונים. יותר צפוף - יותר מדויק. פורמט  ה STL הוא מיושן. הקבצים מנופחים, קשה לבצע בהם שינויים, המידע שהם שומרים הוא חלקי ואיננו כולל צבע. אבל, נכון לעכשיו זה הפורמט הסטנדרטי היחידי שכל תוכנת תלת ממד יודעת לשמור וכל תוכנת מדפסת לקרוא. בשנים האחרונות יש נסיונות לקדם פורמט חדש ומתקדם יותר בשם AMF

טכנולוגיות הדפסה תלת ממדית 


מודל SLA שקוף ממדפסת    3d systems iPro
SLA -   סטראוליטוגראפי (stereolithography) שיטת ההדפסה המסחרית והוותיקה ביותר הנמצאת בשימוש כבר 25  שנים. ב SLA חומר הגלם הוא נוזל (resin)  צמיג מסוג פוטופולימר ,  חומר פלסטי (פולימר) ההופך למוצק בחשיפה לאור . בשיטת  SLA משתמשים בקרן לייזר כדי למצק את הפוטופולימר שיכבה אחר שיכבה. התוצאה המתקבלת היא של מודל מאוד מדויק ובעל פרטים ברורים מחומר גלם תרמוסטי . בשיטה זו ניתן לקבל חלקים ברמת שקיפות יפה או מודלים גמישים אבל התכונות המכניות של המודל אינן טובות והוא מושפע לאורך זמן מתנאי הסביבה כגון לחות, חום או אור.  ב SLA משתמשים בעיקר לפרוטוטייפ וגם ברפואת השיניים ואביזרי שמיעה. 
עם השנים התפתחו מספר שיטות נוספות במקביל ל SLA : 
  • DLP - שימוש במקרן אור מסוג DLP במקום הלייזר לפילמור (מיצוק) הנוזל שיכבה אחר שיכבה על ידי הקרנת אימג' דו ממדי בוהק על שכבת הנוזל. השימוש במקרן מוזיל את עלות ההדפסה ומאפשר להאיץ את התהליך על חשבון דיוק ואיכות התוצר. מספר חברות מציעות מדפסות DLP זולות יחסית המתאימות לשימוש משרדי  כדוגמת DWS או Formlabs
  • LCD - שימוש במסך  LCD כמקור האור לפילמור כל שיכבה במקום מקרן DLP. בשיטה זו ניתן תאורתית לפתח מדפסת גדולה כגודל מסך ה LCD בו עושים שימוש. 
אחד החסרונות העקריים של שיטת  SLA הוא הצורך לעצור את ההדפסה בין שיכבה לשיכבה בגלל כוחות קרום מתח הפנים הפועלים על החלק המוצק בזמן המשיכה או השיקוע בתוך הנוזל. התוצאה היא הדפסה איטית ומבנה גבישי פנימי לא אחיד למודל המודפס. CLIP technology של חברת Carbon פותר בעיה זו בעזרת הזרמת חמצן דרך ממברנה לאזור הפילמור. החמצן מעקב את תהליך הפלמור ומאפשר הדפסה רציפה של המודל במהירות מדהימה תוך קבלת תכונות מכניות טובות יותר.   




FDM / FFF


Fused Deposition Modelling/ Fused Filament Fabrication

שיטת ההדפסה הנפוצה ביותר ובמיוחד בתחום המשרדי/ ביתי. המקור הוא בחברת  Stratasys שהציגה אותה לעולם עוד ב 1991. ב 2005 הוקם על בסיס אותו הרעיון פרויקט ה  Reprap  לבניית מדפסת ביתית בקוד פתוח.  FDM הוא סימן רשום של חברת סטראטסיס ולכן משתמשים לעיתים בשם FFF.  

 בשיטת ה FDM  חוט פלסטיק (filament) נדחס דרך ראש מחומם (extruder) ממנו יוצא חוט דקיק וחם איתו מציירים בצירים X וY (דמינו אקדח דבק חם) כאשר הבסיס, ציר Z , יורד לאחר ציור השיכבה. יתרונות שיטה זו הן בפשטות, במגוון סוגי החומרים שניתן להדפיס איתם, בהחלפה הקלה של חומרי הגלם ובעלותם הנמוכה. החסרון העקרי נובע מכוחות החיבור החלשים יחסית בציר Z, בנוסף, פרטים לא מתקבלים ברור, ההדפסה איטית, יש צורך בהדפסת תמיכה ולא ניתן לסדר חלקים אחד מעל השני כדי למקסם את נפח ההדפסה.
מדפסות FDM מתקדמות כגון סידרת ה Stratays Fortus מגיעות עם תא הדפסה סגור ומבוקר טמפרטורה ומאפשרות ייצור של מודלים גדולים יותר ומחומרים מתקדמים כגון Ultem. 
FDM היא כיום טכנולוגית הכניסה הנוחה ביותר לעולם ההדפסה התלת ממדית. 

SLS - סינטור בעזרת לייזר סלקטיבי  ( Selective laser)

SLS  בארן מו"פ בקיסריה  
מדפסות ה SLS שייכות למשפחת מדפסות מגש האבקה (powder bed) הכוללות גם מדפסות מתכת (SLM). זו הדרך המקובלת לייצור חלקי פלסטיק איכותיים בהדפסה תלת ממדית עם תכונות חומר טובות מחומר תרמופלסטי איכותי, בדרך כלל ניילון 12 או פוליאמיד. מדפסת SLS מדפיסה בתא סגור ומבוקר טמפרטורה המחומם לאזור 170 מעלות צלזיוס. בתוך התא יש מגש הנע מטה על ציר אנכי (z). על המגש מפזרים ומהדקים אבקת פלסטיק בעזרת מגב (ריקוטר). בקצה העליון של התא ממוקם מכשיר השולח קרן לייזר שמנותבת בעזרת מראות ו"מציירת" על האבקה תמונה דו ממדית בצירים XY . הקרן מסנטרת את האבקה במקום שבה היא פוגעת כלומר, הופכת את החומר למוצק ע"י חימום נקודתי של גרגרי אבקת הפלסטיק. לאחר הסינטור המגש, שכעת מכיל אבקה ואזורים של חומר מוצק, יורד בכ 100 מיקרון למטה על ציר z והמגב מפזר שכבה נוספת של אבקה על המגש. קרן הלייזר נכנסת שוב לפעולה והאנרגיה שמועברת לאבקה לייצור שכבה נוספת דואגת גם לחיבור השכבה החדשה לזו שהודפסה קודם. בסיום ההדפסה מתקבל מיכל מלא אבקה שבתוכו מסתתרים החלקים המודפסים. לאחר תהליך קירור להורדת טמפרטורת האבקה ל 60 מעלות, מפרידים בין האבקה לחלקים ואת רוב האבקה ה״מבושלת״ מחזירים לשימוש חוזר אחרי ערבוב עם אבקה טרייה ביחס שנקבע ע״י היצרן ובהתאם לחומר הגלם.
יתרונות - בהדפסת פלסטיק בשיטת ״מגש אבקה״ ניתן לערום חלקים ולנצל את כל גובה התא על מנת להדפיס חלקים אחד מעל השני. האבקה משמשת כתמיכה לחלקים המודפסים ומייתרת את הצורך בתכנון והדפסת תמיכות הנחוצות בשיטות הדפסה אחרות. החלקים המתקבלים הם בעלי חוזק דומה בכל הצירים, עמידים וניתנים לעיבוד משלים. ניתן להשתמש בתערובות אבקה שונות כגון ניילון 12 עם כדורי זכוכית או בתוספת אלומיניום, קרבון וכו'. בשיטה זו ניתן לקבל חלקים מוכנים לשימוש מידי והיא משמשת כשיטת ייצור מקובלת במקומות רבים.
חסרונות - חומר הגלם יקר, פני השטח טיפה גסים, לא ניתן לקבל חלקים שקופים או צבעוניים והדיוק מוגבל. 

Multi Jet Fusion 

שיטת ההדפסה של HP הקרובה מאוד ל SLS. במקום לייזר, HP הוסיפה למדפסת ראש הזרקת דיו שמשחרר בצורה מדויקת דיו מיוחד על משטח האבקה באזור אותו רוצים למצק, הדיו הוא חומר מוליך חום המכונה Agent. לאחר הדפסת ה Agent, כל השכבה נחשפת לחימום אחיד. האזור הנגוע בדיו מוליך את החום ומשנה את מצב האבקה למוצק. הדיו עצמו מתאדה בתהליך ולא משפיע על תכונות הפלסטיק. 

Selective Laser Melting -  SLM / Digital Melting layser system -  DMLS

SLM
מדפסת מגש אבקה (powder bed) להדפסת חלקי מתכת .  חומר הגלם הוא אבקת מתכת המותכת ע"י קרן לייזר ומתקררת למוצק שכבה  אחר שכבה . התהליך מתבצע בתא קר וסגור המכיל גז אינרטי . התוצר הוא  חלקי מתכת, בדרך כלל מטיטניום  אלומיניום או מתכת כלים, חזקים ומוכנים לשימוש.  ההדפסה בשיטה זו דורשת ידע ונסיון רב. חלקי המתכת המוצקים כבדים יותר מהאבקה בתוכה הם נוצרים ולכן יש צורך בתכנון חכם והדפסה של תמיכות המשמשות גם כמוליכות חום לפלטת בסיס ממתכת על מגש ההדפסה. לאחר ההדפסה יש להוריד את המוצר מהפלטה בעזרת חיתוך חוט ולהמשיך בעבודת עיבוד להורדת התמיכות ולקבלת פני שטח מיטבים. 

EBM - התכה בעזרת אלומת אלקטרונים ( Electron beam melting) . 

הדפסת מודלים ממתכת על מדפסת מגש אבקה בדומה ל SLM כאשר מקור האנרגיה מתקבל מאלומת אלקטרונים במקום קרן הלייזר. ההדפסה נעשת בתא סגור ומרוקן אוויר (ואקום) המודלים המתקבלים הם בעלי פני שטח גסים יותר מאשר ב SLM. בשיטה זו נדרשת פחות תמיכה לחלקים וקל יותר לערום אותם. מדפסות חברת  Arcam בבעלות GE פועלות בשיטה זו.

Cold spray

התזת חלקיי מתכת במהירות על קולית על משטח. הטכנולוגיה מאפשרת הדפסה על גבי משטח קיים כמו גם הדפסה של חומר מגנטי ומתאימה במיוחד לביצוע תיקון והוספת חומר למוצר קיים.

PolyJet

PolyJet printer
מדפסות ה PolyJet משתמשות בראשי הדפסה, בדומה למדפסת הזרקת דיו, כדי להזריק בצורה מדויקת נוזל פוטופולימר דרך מספר רב של נחירים ומיד להאיר אותו ב UV למצק אותו. בשיטה  זו ניתן להדפיס ממספר חומרים בעלי תכונות שונות בו זמנית מקרוב ל 70 חומרים שונים בעלי תכונות, צבעים ושקיפות שונים. 

MetalJet

בדומה לפוליג'ט כאשר החומר המוזרק הוא ג'ל עם חלקיקי מתכת או חרס. בסיום ההדפסה, המודל מוכנס לתנור בטפרטורה גבוהה המאייד את הג'ל ומסנטר את המתכת או החרסינה לחלק חזק ואיכותי. חברת Xjet הישראלית היא הראשונה לפתח טכנולוגיה זו. 

 ColorJet Printing - CJP

מודל גבס צבעוני
מדפסות מגש אבקה המשתמשות באבקת גבס אותה הופכים למוצק בעזרת מריחת שכבת אפוקסי דקה.  התוצאה מתאימה למודלים גדולים כגון מבנים אדריכליים. הטכנולוגיה מאפשרת  לשלב ראשי צבע במדפסת ולהדפיס מודלים בצבעים מלאים מה שהופך אותה מתאימה במיוחד לפסלי אדם או חיה המגיעים מסריקה תלת ממדית

MCOR

הדבקת שכבות דקות של ניר גזור אחת על השניה. המודל המתקבל דומה בתכונותיו לעץ דחוס. ניתן לשייף ולהדביק אותו. בשיטה זו ניתן לקבל צבע מלא ואמיתי בעזרת ראש מדפסת הזרקת דיו המשולב במדפסת ומדפיס על הניר

Binder printing

הדפסה במגש אבקה ללא שימוש באנרגית חום כאשר החומר המקשר את גרגרי האבקה הוא דבק. שיטה זו מאפשרת להדפיס חלקי פלסטיק גדולים לדגמים, תבניות ליציקות חול וחלקי מתכת שונים ליצירת דגמים. מדפסות Voxeljet ו ExOne עושות שימוש בטכנולוגיה הנ"ל 

Ultrasonic 3d printing


Hybrid 3D printing

Directed energy deposition (DED) metal 3D printing
שיטות שונות להדפסת מתכת המשלבות הוספת חומר מתכתי ולאחר מכן עיבוד האזור בכלי עיבוד שבבי (CNC) לקבלת מוצר סופי חזק ובעל גימור אחיד. 


גל רז