נושא הבלוג

קצת קשה לדחוס יותר מ- 25 שנות ניסיון של תיב"ם מכני תלת ממדי והדפסה תלת ממדית לתוך בלוג אחד. אבל, זה כייף לנסות.
הבלוג מיועד למקצוענים ולחובבים ב 3D CAD וב 3D Printing למי שרוצה ללמוד ולהבין יותר על הטכנולוגיה ועל החידושים בתחום. אשמח לתגובות ולשיתוף.

‏הצגת רשומות עם תוויות הדפסה תלת ממדית. הצג את כל הרשומות
‏הצגת רשומות עם תוויות הדפסה תלת ממדית. הצג את כל הרשומות

יום רביעי, 15 באפריל 2015

מה ללמוד באוניברסיטת לימודי התלת ממד


אם תשאלו את העוסקים בעתידנות, את האנליסטים את חוזי הטכנולוגיה או את הפוליטיקאים (אובמה למשל) ואפילו אם תפליגו עד למחוזות השרלטנות והטיפשות של האסטרולוגים, הנומרולוגים או עושי הכשפים האחרים, תמצאו תמימויות דעים שהדפסה תלת ממדית היא מקצוע העתיד. 
תפישה זו מנביטה  קורסים שונים המלמדים "הדפסה תלת ממדית" על רגל אחד. אבל, מה באמת צריך ללמוד כדי להשתלב בתחום בצורה מסחרית ? 
במסלול הלימודים במגמת הנדסת ה 3D להדפסה, אלו המקצועות שהייתי שמח לראות אותכם לומדים:

תיב"ם (CAD)
ראשי התבות של תכנון בעזרת מחשב. כל מי שעוסק בתחום ההדפסה התלת ממדית חייב שליטה במספר מאפיינים של תוכנות תיב"ם תלת ממדיות שונות.שליטה טובה באחת מתוכנות ה SOLID הנפוצות היא הכרחית על מנת לתקשר עם העולם ההנדסי. SolidWorks או אוטודסק אינוונטור היא בחירה טובה. תוכנת הענן החדשה  Onshape יכולה לשמש גם היא ככרטיס כניסה. אבל, בעוד סטודנטים להנדסת מכונות יכולים להסתפק בתוכנות הנ"ל, במסלול שלנו להנדסת 3D צריכים כלי תיב"ם נוספים.
נדרשת  שליטה בתוכנות המכינות את הקבצים להדפסה. תוכנות המסדרות את החלקים בצורה אופטימלית על מגש ההדפסה. על מנת לנצל את היתרונות של הייצור בהדפסה יש צורך גם בכלי תכנון ייחודיים המייצרים גאומטריה אופטימלית שלא ניתן לקבל אותה בתוכנת SOLID . תוכנות כגון Inspire או Within המבצעות סימולציה כדי לקבל מודל אופטימלי להדפסה או תוכנות כמו Grasshopper המאפשרות לקבל צורות גאומטריות ממשואות מתמטיות. 
הפורמט הסטנדרטי של קבצי הדפסה הוא STL . קובץ מסוג זה מופק מרוב תוכנות התלת ממד ושייך לקטגורית קבצי ה Mesh . נדרשת הכרות עם תוכנות לטיפול, תיקון ושינוי קבצים אלו. 
דוגמה יפה מאוטודסק הממחישה את המעבר ממודל סוליד ולמודל המתוכנן להדפסה

הנדסת חומרים:
הבנה בחומרים נדרשת לפיתוח חומרים חדשים לתחום וגם, להבנת ההתנהגות של החלקים בתוך תהליך ההדפסה, למה לצפות ומה צריך לעשות כדי לקבל חלקים טובים יותר.
אפשר לומר די בודאות שהרבה יותר קל לפתח מדפסת חדשה מאשר חומר חדש להדפסה. כל חומר מתנהג אחרת במעבר מנוזל, אבקה או שרף לחומר מוצק עם מקדמי התכווצות והתפשטות שונים, יכולות שונות להולכת חום ועוד... יש כיום רק כ 200 חומרים להדפסה מכ 10 משפחות שונות. עדין אנו מתקשים במציאת חומרים גמישים, מוליכים או בצבעים ושקיפויות שונות.
כדי קבל תוצאות טובות בהדפסה תלת ממדית על המפעיל להכיר את חומר הגלם, את תכונותיו ולהבין את המגבלות וכיצד לעקוף אותן. יש חשיבות רבה לאורנטציה המרחבית בהדפסת החלק בהתאם לתכונות ולגאומטריה, לזמן ואופי קירור החלקים לפני הוצאת מהמכונה, להכרת התהליכים המשלימים שניתן לבצע עם כל חומר ועוד...

 חוזק חומרים:
התמחות בתחום חדש יחסית מחייבת גם הכרות עם כלי סימולציה המאפשרים לבדוק את התכנון לפני הייצור. המעבר מטכנולוגיות ייצור מסורתיות בהן נצבר ניסיון וידע במשך שנים רבות לייצור בטכנולוגיה חדשה ועם חומרים חדשים קל יותר כאשר ניתן לוודא שהתכנון נכון ומתאים לטכנולוגיה על ידי בחינת החלק בכלי סימולציה ובכך להקטין את הסיכוי לכשל מאוחר יותר.

רובוטיקה:
מדפסת  תלת ממד היא סוג של רובוט הפועל על פי תוכנית מוכנה מראש. בעתיד אין סיבה שלא ישולבו במדפסות מעגלי החלטה שיאפשרו למכונה קבלת החלטות עצמאיות שיאפשרו להשתמש במדפסות להרכבות ושיבוץ של רכיבים נוספים. קיימים גם מספר פרויקטים של פיתוח מדפסות, מעין רובוט מעופף, היכולות להדפיס תוך כדי תנועה למשל, מדפסת מעופפת המדפיסה חלקי בנין במבנה רב קומות. 

 סריקה תלת ממדית:
כדי להדפיס אנחנו חייבים מודל תלת ממדי, לפעמים, הדרך היחידה להשיג אותו היא סריקה תלת ממדית. הדרך להעביר מודל פיזי כקובץ תיב"ם תלת ממדי למחשב איננה קלה כלל. היא מחייבת הכרות עם שיטות הסריקה השונות, טיפול במידע המתקבל ושימוש בתוכנות ייחודיות המאפשרות להפוך את אוסף הנקודות המתקבלות בסריקה למודל שאיתו אפשר להמשיך לעבוד בתוכנות שונות.


ראייה מלאכותית:
סריקה תלת ממדית היא חלק חשוב מעולם ההדפסה התלת ממדית אבל ראייה מלאכותית יכולה לשמש גם כדי לשפר תהליכי הדפסה במקומות רבים ולתת בקרה וביקורת איכות טובות יותר. בדור העתיד של המדפסות נראה יכולות כאלה במספר מאפיינים. 
נניח שאנחנו מדפיסים טבעת ורוצים לשלב אבן יקרה בתוך התהליך. יכולת ראייה מלאכותית תאפשר למדפסת לזהות את האבן הספציפית ששלבנו בתהליך ולהתחשב בגאומטריה הייחודית שלה כדי להדפיס מסביב מבלי שנצטרך לתת לה הוראות מראש.

בקרה ממוחשבת:
מדפסות מורכבות ממנועים חשמליים, ראשי חימום, מקרנים, ראשי לייזר, משאבות, מערכות קירור ועוד. כל החומרה הזו נשלטת ע"י בקרים המחוברים למערכת מחשוב. על מנת לבנות את הדור הבא של מדפסות התלת ממד או לתחזק את הדור הקיים, נדרש ידע והבנה בכל הנושא של בקרה ממחושבת.

הנדסה רפואית:
עצמות, איברים ובכלל גופים אורגנים מגיעים תמיד בצורות שונות ובגאומטריות שקשה לייצר בשיטות מסורתיות. הדפסה תלת ממדית מאפשרת התאמה קלה ומהירה של כל מודל וייצור של כל צורה. תחומים שונים בעולם הרפואה מאמצים את ההדפסה כפתרון ייצורי. נוכל למצוא היום מדרסים אורתופדים, שתלים אורטודנטים, מקבעים לניתוחים, סדים שונים, פרותזות ועוד מוצרים רבים העושים שימוש בהדפסה תלת ממדית. לתחום הרפואי דרישות ואילוצים משלו ששונים במקרים רבים מתחומי הנדסה אחרים.

ניהול הייצור:
הדפסה תלת ממדית היא שיטת ייצור חדשה הפועלת לצד שיטות מוכרות ונפוצות. להדפסה תלת ממדית חוקי ייצור ייחודיים למשל, בייצור סדרתי בהדפסה, כל חלק עומד בפני עצמו והמורכבות של הייצור סדרה של 1,000 חלקים זהים או 1,000 חלקים שונים היא די דומה בנוסף, מהדפסה תלת ממדית מצופה לייצר את הסדרה הראשונה מהר יותר מאשר כל שיטת ייצור אחרות.  על מנת להצליח בעולם זה יש ללמוד על שיטות ניהול הייצור, בקרת איכות, רכש ואספקה.

חוקי זכויות יוצרים:
הדפסה וסריקה תלת ממדית מאפשרות העתקה, שכפול והפצה בקלות שלא הייתה מוכרת עד היום. הנושא מעורר ענין ויש לצפות לחקיקה בעתיד שיכולה להשתנות ממדינה למדינה עם הגבלות מיוחדות על מה מותר להדפיס. כלי נשק למשל אינם מותרים להדפסה בכל מקום. 


גל רז 

בכל שבוע אני מפרסם ניוזלטר עם תקציר של 10 הידיעות המעניינות ביותר בתחום ההדפסה התלת ממדית. הניוזלטר עוזר לכם להשאר מעודכנים וחוסך את הצורך לעבור על מאות ידיעות חדשות כל שבוע (אני עושה זאת בשבילכם) להרשמה, כנסו ללניק הבא: 10X3D printing newsletter
במידה ותגלו שהמייל השבועי לא תורם, מפריע, מרעיש או מיותר, אל דאגה. לכל מייל מצורף כפתור הסרה.

יום שבת, 8 בפברואר 2014

תרמופלסטי או תרמוסטי וההבדלים בינהם

ממודל וירטואלי לחלק פיזי
השם פלסטיק מקורו בשפה היוונית ומשמעותו "שניתן להקנות לו צורה" . ההדפסה התלת ממדית נותנת משמעות חדשה והגדרה מורחבת לפלסטיק.  הטכנולוגיה של ייצור בשכבות מאפשרת לנו להעביר חפצים ממקום למקום בצורה ווירטואלית, כך שהחפץ יכול להופיע בו זמנית בשני קצוות כדור הארץ  והמימוש שלו מתבצעת בתחנת ההדפסה בתלת ממד. 
ייצור מהיר בהדפסה תלת ממדית הוא הפיכת חומר למוצק על פי תבנית דיגיטלית כל שהיא. האתגר  הגדול בטכנולוגיות ההדפסה הוא מציאת הדרך היעילה להפוך את החומר למוצק תוך קבלת הצורה הרצויה. 

את החומרים הפלסטיים מחלקים לשתי משפחות : תרמופלסטים ותרמוסטים
ישנם שני הבדלים מהותיים בניהם שמשמעותיים מאוד לסוג השימוש שניתן לעשות בחומר לצורכי הדפסה. חומר תרמופלסטי במצב מוצק ניתן להתיך ולהשתמש בו שוב ואילו חומר תרמוסטי ניתן להפוך למוצק רק פעם אחת. לאחר מכן, בחשיפה לחום גבוהה הוא יתפרק ויישרף

חומרים תרמוסטים
כאמור, חומר תרמוסטי עובר מנוזל למוצק פעם אחת בלבד. דוגמה טובה מגיעה מארוחת הבוקר. כאשר אנחנו מכינים חביתה, הביצה מגיעה במצב נוזלי והחימום הופך  אותה למוצק. חימום יתר ישרוף את החביתה אבל, בשום תנאי היא לא תחזור להיות נוזלית ע"י הוסםת אנרגיה חיצונית. 
חימום היא רק אחת השיטות הידועות למצק חומרים תרמופלסטים ממצב נוזלי, ישנם חומרים שיהפכו למוצק בהשפעת גלי קול בלבד וישנם גם החומרים הפוטופולימרים.  
פוטופולימרים הם חומרים תרמופלסטים בעלי יכולת להפוך מנוזל למוצק בחשיפה לאור, בעיקר לתאורת UV. היכולת של חומרים אלו להפוך למוצקים מנוצלת בהדפסה בשיטת SLA או סטריאוליטוגרפי . חומר הגלם מגיע במצב נוזל סמיך ומכונה שרף או resin. את החומר הופכים למוצק בחשיפה לאור באורכי גל מתאימים.  קימות שלוש שיטות מקובלות להפיכת השרף הפוטופולימר למוצק.
1. קרן לייזר ה"מציירת" על השרף שיכבה אחת שיכבה.
2. מקרן DLP המטיל תמונה באור UV על כל השיכבה וממצק רק את האזורים המוארים.
3. הדפסה מדויקת של החומר בדומה להזרקת דיו בשיכבה דקה לפי הצורה הרצויה וחשיפה מידית של כל השיכבה לאור.

דגם צבעוני של אובגט
להדפסה בחומרים תרמוסטים מספר יתרונות ייחודיים. התוצר הוא בעל פני שטח חלקים. ניתן לקבל חלקים בשקיפות טובה וניתן לקבל דיוק בפרטים קטנים .
יכולות נוספת חשובה הבאה לדי ביטוי בקונקס 500 החדשה  של אובגט הישראלית,  היא היכולת לגוון את החומר בפיגמנטים שונים ולקבל מודל צבעוני.
אבל, לחומרים התרמוסטים מספר חסרונות מהותיים המגבילים את ההתאמה שלהם בעיקר למודלים קונספטואלים ולא למוצר סופי. התוצר של מדפסות בחומרים פוטופולימרים מתקשה לשמור על תכונותיו לאורך זמן. החומר, בחשיפה לאור,  ממשיך להתקשות , צבעו נעכר והוא הופך לשביר. החומרים הפוטופולימרים רגישים מאוד לסביבה רטובה. הם סופחים לחות ואינם שומרים טוב על המידות.  התכונות הללו הופכים אותם מתאימים למודלים בעלי אורך חיים קצר ולא כתחליף למוצר סופי המיוצר בשיטות הייצור המסורתיות. חסרונות נוספים קשורים להשפעה הסביבתית של החומרים הפוטופולימרים. במצב הנוזלי של שרף הם רעילים ולא מומלצים למגע עור או נשימה. כמוצר סופי במצב מוצק, הם אינם ניתנים למחזור.

חומרים תרמופלסטים
היכולת של חומרים תרמופלסטים לעבור ממצב מוצק לנוזל וחזרה ולשמור על התכונות גם לאחר התכה וקרור הופכת אותם לזמינים לאין ספור יישומים.
רוב מוצרי הפלסטיק מסביבנו נוצרו בתבניות הזרקת פלסטיק. בתהליך הזרקה, הפלסטיק מומס ומוזרק בלחץ לתבנית מתכת שם הוא מתקרר ומקבל את צורתו הסופית.  הדפסה תלת ממדית עם חומרים תרמופלסטים מתבצעת בשתי שיטות עיקריות. השיטה הראשונה,  הנפוצה ביותר, היא חימום של חוט פלסטיק (בדרך כלל ABS או PLA) לטמפ' התכה כאשר החומר נדחף דרך נחיר צר המצייר את השיכבה. כאשר החומר עוזב את הנחיר, הוא מתקרר חזרה והופך למוצק. דרך יצור נוספת היא ה SLS.  בשיטה זו חומר הגלם מגיע בצורת פלסטיק הטחון דק לאבקה (בדרך כלל פוליאמיד) , הוא מחומם בתנור ובעזרת קרן לייזר מקורב לטמפ. ההתכה כדי לייצר את השיכבה.
מאבקת פלסטיק לחלק תרמופלסטי
לחומרים התרמופלסטים יתרונות רבים בחוזק מבני, שמירה על מידות לאורך זמן והתאמה למוצרי מזון ומגע עור. את התוצר הסופי ניתן למחזר והוא בטוח לשימוש.
בהדפסה תלת ממדית עם חומרים תרמופלסטים לא ניתן לקבל שקיפות, פני השטח אינם חלקים ובחלקים קטנים, קשה לשמור על פרטים.

הדפסה תלת ממדית איננה פתרון קסם המחליף תמיד את שיטות הייצור המסורתיות. ייצור מתוסף מהיר היא שיטת ייצור מתוחכמת המתבצעת ללא צורך בייצור כלים ומגבלות תכנון ומאפשרת לקבל צורות גאומטריות וחללים פנימיים ייחודיים. כדי להפיק ממנה תועלת, רצוי להכיר את הטכנולוגיה ולהתאים אותה לצורך.

גל רז

יום רביעי, 1 בינואר 2014

מה זה ראפיד ומתי הדפסה היא בתלת ממד?

מדפסת התלת ממד הראשונה
רק תגידו במפגש החברתי  הקרוב "מדפסת תלת מימדית" ומיד מתפתח דיון סוער על האפשרויות שזמינות מחר לכולנו. כמובן שאי אפשר בלי החזון האפוקליפטי על האקדחים שכל חובב טרור יכול להדפיס בבית ומה יהיה ועל הסכנות שהתחום מביא לעולמינו ועוד ועוד. מחוץ לעולם ההנדסה, מעטים יודעים שמדפסות תלת ממדיות מסחריות זו טכנולוגיה ותיקה הנמצאות איתנו מסוף שנות השמונים!  כבר בשנת 1988 מכרה חברת 3D System לציבור מדפסת תלת ממדית שיצרה חלקי פלסטיק מקובץ מחשב תלת ממדי.
בפוסטים הבאים,  אסקור את המונחים המקובלים בתחום, שיטות ההדפסה הנפוצות ואת החידושים המעניינים בתעשייה .

נותנים שמות 

האתגר הראשון הוא למצוא את השם הנכון לתחום המוכר בכינויו העממי "הדפסה תלת ממדית". 
בעולם המקצועי מוכרים מספר שמות שמתייחסים בסופו של דבר לאותו הדבר:
Rapid manufacturing  - RM כלומר ייצור מהיר
Rapid Prototyping - RP כלומר דיגום מהיר של אבי טיפוס
STL - על שם סוג קובץ  התלת ממד המשמש את המכונות (מתייחס גם לאחת משיטות ההדפסה הוותיקות- Stereolithography)

ייצור מתוסף במוד ידני
הכינוי "הדפסה תלת ממדית" או "מדפסת תלת ממדית" מתאים  יותר למכונות הביתיות הזולות המשתמשות  בדיו עשוי מחוט פלסטיק מומס ומצירות שיכבה אחר שיכבה כדי לקבל חלק פלסטיק תלת ממדי. 
המקצוענים קוראים לתחום  Additive Manufacturing כלומר, ייצור בעזרת הוספת חומר או ייצור מתוסף ובקיצור AM. זוכרים את המשחקים על חוף הים עם חול רטוב? איך בונים ארמון בעזרת חופן חול ים רטוב המגיר טיפות חומות מתערובת של מי ים וחול שנאספות אחת על השניה לארמון אבסטרקטי? זה ייצור מתוסף! החול הרטוב והנוזלי הוא חומר הגלם.  שמש והחום מקשים את החול והופכים אותו למוצג מוצק ופריך. 

  Additive Manufacturing 

ייצור חלקים ה"מודפסים" ב 3D בחברת ארן מו"פ
עד לאחרונה, רוב השימוש בטכנולוגיה לייצור מהיר בתלת ממד הייתה מוגבלת לדגמים בלבד כלומר, חלקים בודדים או הרכבות חד פעמיות שנועדו לדמות כיצד יראה המוצר הסופי באחד על אחד. במונח AM המופיעה למעלה, המילה Manufacturing או ייצור, מתייחסת ליכולת לייצר מוצר בעזרת הוספת חומר . התוצר הוא חלק או הרכבה בעלי חוזק ותכונות מכניות טובות ועם אפשרות מהירה ליצור סידרה קטנה של מוצרים זהים באותה מכונה
בפוסט הבא אסקור את השיטות הנפוצות להדפסה ולייצור מתוסף ואת ההבדלים ביניהן.



גל רז